Ryuu's Robot Room

My name is Ryuu. I'm live in Tokyo. This is my diary. I like Japanese anime and game. I participated to the WRO and the Robocup tournament in Team Ryuu.

2012年10月

こんばんは(*・ω・)ノ

定期テスト勉強で日々追われているRyuuです。

今日、テスト二週間前(個人的には一週間前)ということで
テスト範囲表を配られました。

9教科もあり、とても範囲が広かったです・・・('A`)

ということで、記事も簡単になりますがすみません(笑)

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秋葉原に行ってきました。滞在時間は30分でした。

今回は雨も降っていたというこもあり、ぐるっと一周して帰りました。
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雨でもアキバは活気に溢れています(笑)
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これらの写真は、EXILIMというデジカメで撮ってるのですが、やはり携帯
とは比べ物にならないくらい綺麗です。

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この「ボビー天国」は結構最近に出来たのですが、いつも混み込みで
たいへんです・・・どこもそうですけどね(笑)

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シュ○ゲの聖地です。なかなか上手く撮れているのではないでしょうか?

これで昼間なら左上あたりにSEGAのGAMEという文字が見えます。
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いつか行ってみたいです。ガンダムカフェ。

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帰宅です。

今回は回るだけで終わりましたが、勉強がひと段落したら友と「さぼってま
センサー」というのを作ってみたいなと思います。

これは、この前のロボコンマガジンに載っていたのでそれを参考にしようと
思います(*・ω・)ノ

では今日はこれで。そういえば明日合唱際でした(。・ω・)ノ゙

こんばんは~(*・ω・)ノ

今日は産業技術高等専門学校 荒川キャンパスの文化祭
に行ってきました、あと秋葉原も(笑)

Ryuuは立川に住んでいるのですが、とても遠かったです・・・

まず御茶ノ水まで中央線で行き、総武線に乗り換え秋葉原へ
そして、日比谷線に乗り換え南千住まで行きます。

運よく中央線では特快に乗れたのですがそれでも一時間五十分は
かかりました('A`)

まあ秋葉原に毎日行けるのは一つの利点ですよね(笑)

では本題へ・・・

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秋葉原です。寄り道したいのを抑えつついざ日比谷線へ('д` ;)

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着きました。割と早かったです、15分くらいですかね。

荒川キャンパスまでしばらく歩いていると面白いのが見えました。
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拡大
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あれ、634mのやつですよね、sky tree。

まさか見えるとは思いませんでした。初めて生で見たのでとても感動しま
した。
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荒川キャンパスまで残り30mくらいの所です。

そういえば、スカイツリーを色んなとこで見るツアーがあるらしいですね。

当初はのぼらないなんてつまらないだろ~と思っていましたが、そういうの
も良いかもしれませんね。
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着きました。

ブルーシートで覆われていますね。工事中みたいです。

とりあえずパンフレットを貰って、うどんを食べに(笑)
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うどん凄くおいしかったんですよ。250円の価値ありました(・∀・)

それから、色々なとこを回って学校の雰囲気を味わいました。

生徒の方々も親切で話かけやすかったです。

特に面白かったのは「航空工作部」と「マルチメディア研究愛好会」です
かね。

マルチメディアでは面白いゲームがあって(シューティングゲーム)それには
まって20分くらいやってしまいました( ・Д・)

荒川キャンパスのほうは航空に力を入れてると言ってるだけに、やっぱり
航空系は凄かったです。
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この中で一番いいなと思ったのが
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この青いスターダスター ツーです。

結局4時間くらいいて、品川キャンパスのほうに行くのは無理だと判断しま
した。

なので、帰りに秋葉原に寄りました・・・笑ヾ(▼ヘ▼;)オイコラ!

次は秋葉原のことを書きます。

では~(*^・ェ・)ノ

こんばんは(*・ω・)ノ
Good evening(*・ω・)ノ

今日ロボコンマガジンから取材を受けました。
I was interviewed from the ROBOCON MAGAZINE today.

取材なんて人生で初めてでしたよΣ(゚д゚;)
It was the first time in my life.

最初で最後かもしれませんね(笑)
Maybe this is also last time hahaha

結構詳しく聞かれたのでちょっとびっくり
どんくらい載せられるんだろ・・・
I was little surprised because interviewer asked me very detail.
How much article posted on the magazine...?
画像 001

記念にもらいました。
I got these magazines to commemoration.

12月に発売されるやつに載るらしいので興味がある方は是非・・・(・∀・)
It will sale on December. If you have interest, please buy it...(・∀・)

そういえば、24日に母の誕生日だったんですよ。
By the way, my mother was birthday on 24.

サプライズということで、僕と妹でチョコレートケーキを買いました。
I and my sister bought the chocolate cake to surprise mother.

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SN3D1093

値段とか母の年齢とかは内緒にしときます(笑)
I keep a secret that the price and mother's age lol

僕からの母へのプレゼント
Present from me to mother

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ペットボトルケースです。とても気に入ってくれました.。゚+.(・∀・)゚+.゚
It's a bottles case. Mother very likes this 。゚+.(・∀・)゚+.゚

妹も何か渡してました。
My sister also give anything mother.


明日は産業技術高専の文化祭に行ってきます。
I'm going to the Culture Festival of the Metropolitan Industrial
Technology High School tomorrow.

荒川キャンパスに行くついでに秋葉原に寄ろうか検討中・・・(笑)
And go to Akihabara in passing that Arakawa Campus... lol

最近忙しすぎて行ってないんですよ、許してください( ・Д・)
I can't go there because recently I'm busy, please excuse( ・Д・)

では今日はこれで~φ(.. )
OK, now I'm sleepy... good night~φ(.. )

こんばんは(*・ω・)ノ
Good evening(*・ω・)ノ

平日がやっと終わりましたね、合唱際練習やらボランティア活動
などがあって、今週はとても長かった気がします。
Weekday is end finally, I feel this week is so long because
 I had a practice of chorus festival and volunteer.

そういえば、mindsensorsで「GlideWheel」というのが出たらしい
です。
By the way, mindsensors "GlideWheel" is released.
AngleSensorw300
説明にはとてもコンパクトなデザインと書いてありましたが、
つける場所って結構限られてそうな形だと思いました。
Written in the description "It is very compact design",
 I thought it can't attach to many region.

ここのサイトは英語なのですが、正直なんて書いてあるのか
よくわかりませんでした(笑)
I can't understand this site because written in English

(This blog has written in English too... from NokoNoko)

たぶん、0.5°ごとに車輪の回転した数?を測れるものだと思います。
Maybe, it can measure the number of times of the wheel
rotation in 0.5°.

そしてこれがblock デザイン
And this is block design

AngleSensor-Dragged
エッフェル塔ですかね?(笑)
It is similar to Eiffel Tower? lol

では今日はこれで(*^・ェ・)ノ
I excuse this in today(*^・ェ・)ノ


こんばんは(*・ω・)ノ
Good evening(*・ω・)ノ

今さっきまでどこの高校受験するか、とりあえず決めていました。
I thought that where high-school's exam I will take...

最初は2校くらいしか希望してたとこはなかったんですけども、母や
先生などと話しあって悩んだ末、6校、受けることにしました(笑)
In first, I thought 2 high-school, but I discussed with my mother and my teacher, as a result, I'm going to take the exam in 6 high-schools lol

色んな高校があっておもしろいですね(・∀・)
It is interesting for me that there are a variety oof high-school.

特に面白いのが、学校のホームページですね。学校ごとにかなり
ちがくて、そのサイトを開いたらいきなり音が出て、ムービーが流れ
はじめたりするところもあったり、なんかこれ雑だな~って思ってしまう
とてもシンプルなホームページもありました(笑)
Especially I interest to the homepage of the high-school.
It is different for each school, some sites has a video stream in their homepage,
some is very cheap or simple lol

さて、wroサッカーのルールです。
By the way, today I'll explain you the rule of the WRO robots soccer.

http://www.wro2012.org/v/malaysia
wroのホームページです。
This is the homepage of the WRO.

2012y10m16d_231211140

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この競技フィールドの中で試合をします。
We play game in this field above pictures.

ボールが白色の所に出てしまった場合は、そのボールを真ん中の濃い緑
のゾーンに置かれます。
If ball goes out to white zone, put it to dark green zone center.

このフィールド、なぜ色が場所によって違うのか気になりますよね?
Do you anxious that why color is different by location?

この色分けは、「自分のロボットの位置把握」をするためにあります。
逆にこれがなかったら僕たち競技者はとても困ります。
Because robots know its own position in these colors.
We're bothered if there are no color.

なぜなら、ロボットは自立型(コントローラーなどで自分たち人間が動かさないで
ロボットが自分で判断して行動すること)だからです。
The robots can freestanding, so it is important for robots.

たとえば
For example,

ロボットがボールを捕獲する(持つのではなくひきつける)
 Robot has catch the ball(Not hold, just attract.)   
   
       ↓
それは一番濃い緑(真ん中)で捕獲したか? Yes→左か右回り
 Is it catch in the darkest green zone?                           Turn right or left
      
        No↓
じゃあ、どっちの色?(黒は真ん中なので無視)
 Then which colors? (dark is exclude because it is center)

二番目に濃い緑色なら→左回り(右回り)
 The second dark green zone    Turn left(or right) 

一番薄い緑色なら→右回り(左回り)
The thinnest green zone   Turn right(or left)

というふうになります。
It looks like this.

じゃあ、どういった所で勝敗が分かれるのかというと、
自分はいかに正確に、かつ速く、ボールを捕獲して、シュートをうつことだと
考えています。
Then how to decide win or lose,
I think that how exactly, and faster, catch the ball and take the shoot.

しかし、なかなか正確と速くを両立させるのはかなり難しいです。
それに、ボールを捕獲した後の相手のゴールに向かう時の動作方法も勝敗を分
けると考えます。
But, It is difficult for us to reconcile both.
And, I think, opponents robot's moving to goal after catched ball is decide
win or lose too.

この時の動作はどういった動きをすればよいのかは、まだ分かっていません
その場で回転させて相手のゴールに向くか、ゆっくりなだらかに回って相手の
ゴールに向くか・・・
I don't know how to move at this time.
Rotate on the spot and point opponents goal, rotate in slowly and gently and
point opponents goal...

その場で回転すると、速く相手のゴールに向かってシュートすることが出来るの
ですが、ボールが時々ロボットから離れてしまうことがあります。それに比べて
ゆっくりなだらかに回るほうは、捕獲率が高い=回るスピードも速くすることが
できるのですが、ボールを捕獲した場所によってはゴールできないときもある
のではと考えます。
  If rotate on the spot, can shoot to opponents goal quickly but, sometime ball is separated from robots.
Compared to that, rotate in slowly and gently then up the capture rate = can fast rotate speed but, catch ball in some locations, I think it can't goal.
               
                    
                  /
                /
               |
               \              ←ゆっくりなだらかに回る感じ。Rotate in slowly and gently feel this...
       \
                   \

実践あるのみですね。やってみます。
There is only practice. I try.

2012y10m16d_235354125

こんな感じで試合をします。前のタイヤホイールを回転させてボールを
ロボット側に引き寄せて捕獲します。
Playing game like this. rotate front tire wheel and attract ball to robots
and catch.

では、今日はこれで失礼します(。・ω・)ノ゙
OK, I would at this rude(。・ω・)ノ゙             
      

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