Ryuu's Robot Room

My name is Ryuu. I'm live in Tokyo. This is my diary. I like Japanese anime and game. I participated to the WRO and the Robocup tournament in Team Ryuu.

カテゴリ : WRO 活動日記

こんばんは、更新が遅くなりすみませんでした。
Good evening, I am sorry that renewal of a blog becomes slow.

僕が通っている学校では帰ってきてすぐに、定期テストがあった
ので大変でした。
Since it came back and there was a standard test immediately,
it was serious in the school to which I go.

因みに数学は98点でした(・∀・)
Mathematics was 98 points (-∀-).

ほかの教科は内緒で。
Other subjects are secret lol 

CIMG0165

マレーシアで行ったwro世界大会です。

35ヶ国が参加しました。
It is the wro world congress held in Malaysia.
35 nations participated.

CIMG0155

一日目の開会式では、催しが行われました。楽しかったです。
The event was performed at the opening ceremony on the first.
It was pleasant.

あえて言うなら、ロボットの催しをしてほしかったです(笑)
I wanted you to also carry out a robot's event.

CIMG0138
試合会場です。

今回とまったホテルの中にあったので、すごく楽でした。
It is a competition site.
Since it was in the hotel at which it stopped this time, it was very easy.


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調整中です、調整は練習どうりうまくいきました(・∀・)
The adjustment which is under adjustment succeeded.

一日目はナイトパーティがあり、各国の世界の人と交流しました。
There is a night party and it interchanged with the person of Sekai
of each country on the first.

僕は割り箸と折鶴をくばり、プレゼント交換をしたり名刺交換をしました。
I gave people half-split chopsticks and a folded paper crane, gift
exchange was carried out and card exchange was carried out.

2012y11m23d_113514078

たくさんのチームに書いてもらいました(・∀・)
Many teams wrote.

一生の宝物ですねー。
It is the only treasure in a lifetime.

後、三日目にはユニフォームもチェンジしました.。゚+.(・∀・)゚+.゚
The back also changed the uniform on the third.

Lugman,Zayd Thank you!
画像 004

画像 005



二日目は本番だったのであまり写真はとりませんでした。
Since it was acting before the audience, the second
day seldom took a photograph.

結果は、4チーム中1チームにしか勝てませんでした。。。
The result was able to win only 1 team among 4 teams.

他の国の選手はとにかくロボットのスピードが速かったです。
The player of other countries had the robot's quick speed anyhow.

正確にとるというよりかはとにかくスピードって感じでした

後ディフェンスで完全に負けていましたね、きっちりゴールエリアに戻る
ようになっていて、オフェンスの邪魔もしないためそこが大きな敗因にな
ったと思います。
Since [ which returns to a goal area just and does not carry out an offense's obstacle,
either ] it had lost at the back defense completely, that thinks that it became a big
cause of defeat.

オフェンスでは、ゴールの横の壁にぶつかり、なかなか回れないことが多
くありました。
In the offense, the wall beside the goal was collided with,
and it could not turn easily in many cases, and was.

これは後に松本先生(工業高校の先生です)に聞いて納得したのですが
光センサーの値で白の状態が続くようならバックする。というようにしてお
けば良かったなと思いました。
This problem is backed if a white state continues with the value of an optical
sensor, although it asked later Mr. Matsumoto
(he is an industrial high school teacher) and has been convinced.
Thus, I thought that what was necessary was just to have carried out.

まあ、調整もうまくいったし悔いはそんなにないですφ(.. )
I also succeeded adjustment and there is no regret.

三日目は、決勝戦だったので僕は出られなかったのですが、同じ日本
チームのえりたけんちゃんが勝ち残っていたのでそれの応援もふくめ、
参考になると思ったので他の各国のチームの試合も見にいきました。
Since the third day was the finals, I did not come out, but since ERITAKENCHAN
of the same Japanese team had remained undefeated, aid of that could
also be included, and since he thought that it became helpful, it went to
see the game of the team of other each country.

最終的に残ったのが、ロシアのチームとタイのチームでようつべにもうp
されています。
Having remained finally is also in youtube in the team of Russia,
and the team of Thailand.

凄い接戦でした、見てるこっちもはらはらさせてくれる良いゲームでした。
It was the good game which was an uncanny close game
and which I who am looking also delight.

結果はこのようになりました。
CIMG0301

ロシアはディフェンスがとにかく強かったです。タイも強かったのですが
The defense of Rossiya was strong anyhow.
But Thailand was also strong.

最終日はそのホテルにあるテーマパークでプールに入ったりして楽しみ
ました。
The final day went into the pool by the theme park in the hotel,
and I enjoyed myself.

CIMG0442

この二秒後に落っこちて足を擦りむきました。
It fell 2 seconds afterward and abraded the leg lol

CIMG0450
CIMG0448

泊まったホテルです。
It is the hotel at which I stayed.

かなり広かったです、ジャズライブに行けなかったのが唯一悔いに残って
います。
That I was not able to go to the jazz live remains in regret.

では、今日はこれで(*・ω・)ノ各国のwro参加チームの方々、お疲れ様でし
た。
The wro participating teams of  each
country, thank you for everything.
Good bye, Good night~

こんばんは
Good evening
明日マレーシアに行きますφ(.. )
I'm going to Maraysia tomorrowφ(.. )

学校では「トップ8には入ってくる!」と、軽々と言っていた気が
するのですが、とても不安で緊張しています笑
Although I told the top 8 ! which enters lightly in school, I am
very worried and become it tense lol

明日朝6時に起きて、45分のリムジンバスに乗る予定です。
I am going to get up at 6:00 in the morning tomorrow, and to take the
limousine at 6:45.

楽しんでいこうと思います、くいのないように。
I think that I will enjoy myself so that there may be no stake.

では行って来ます(。・ω・)ノ゙
Then, it carries out.

こんばんは(*・ω・)ノ
Good evening(*・ω・)ノ

今日ロボコンマガジンから取材を受けました。
I was interviewed from the ROBOCON MAGAZINE today.

取材なんて人生で初めてでしたよΣ(゚д゚;)
It was the first time in my life.

最初で最後かもしれませんね(笑)
Maybe this is also last time hahaha

結構詳しく聞かれたのでちょっとびっくり
どんくらい載せられるんだろ・・・
I was little surprised because interviewer asked me very detail.
How much article posted on the magazine...?
画像 001

記念にもらいました。
I got these magazines to commemoration.

12月に発売されるやつに載るらしいので興味がある方は是非・・・(・∀・)
It will sale on December. If you have interest, please buy it...(・∀・)

そういえば、24日に母の誕生日だったんですよ。
By the way, my mother was birthday on 24.

サプライズということで、僕と妹でチョコレートケーキを買いました。
I and my sister bought the chocolate cake to surprise mother.

SN3D1092
SN3D1093

値段とか母の年齢とかは内緒にしときます(笑)
I keep a secret that the price and mother's age lol

僕からの母へのプレゼント
Present from me to mother

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SN3D1095

ペットボトルケースです。とても気に入ってくれました.。゚+.(・∀・)゚+.゚
It's a bottles case. Mother very likes this 。゚+.(・∀・)゚+.゚

妹も何か渡してました。
My sister also give anything mother.


明日は産業技術高専の文化祭に行ってきます。
I'm going to the Culture Festival of the Metropolitan Industrial
Technology High School tomorrow.

荒川キャンパスに行くついでに秋葉原に寄ろうか検討中・・・(笑)
And go to Akihabara in passing that Arakawa Campus... lol

最近忙しすぎて行ってないんですよ、許してください( ・Д・)
I can't go there because recently I'm busy, please excuse( ・Д・)

では今日はこれで~φ(.. )
OK, now I'm sleepy... good night~φ(.. )

こんばんは(*・ω・)ノ
Good evening(*・ω・)ノ

今さっきまでどこの高校受験するか、とりあえず決めていました。
I thought that where high-school's exam I will take...

最初は2校くらいしか希望してたとこはなかったんですけども、母や
先生などと話しあって悩んだ末、6校、受けることにしました(笑)
In first, I thought 2 high-school, but I discussed with my mother and my teacher, as a result, I'm going to take the exam in 6 high-schools lol

色んな高校があっておもしろいですね(・∀・)
It is interesting for me that there are a variety oof high-school.

特に面白いのが、学校のホームページですね。学校ごとにかなり
ちがくて、そのサイトを開いたらいきなり音が出て、ムービーが流れ
はじめたりするところもあったり、なんかこれ雑だな~って思ってしまう
とてもシンプルなホームページもありました(笑)
Especially I interest to the homepage of the high-school.
It is different for each school, some sites has a video stream in their homepage,
some is very cheap or simple lol

さて、wroサッカーのルールです。
By the way, today I'll explain you the rule of the WRO robots soccer.

http://www.wro2012.org/v/malaysia
wroのホームページです。
This is the homepage of the WRO.

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この競技フィールドの中で試合をします。
We play game in this field above pictures.

ボールが白色の所に出てしまった場合は、そのボールを真ん中の濃い緑
のゾーンに置かれます。
If ball goes out to white zone, put it to dark green zone center.

このフィールド、なぜ色が場所によって違うのか気になりますよね?
Do you anxious that why color is different by location?

この色分けは、「自分のロボットの位置把握」をするためにあります。
逆にこれがなかったら僕たち競技者はとても困ります。
Because robots know its own position in these colors.
We're bothered if there are no color.

なぜなら、ロボットは自立型(コントローラーなどで自分たち人間が動かさないで
ロボットが自分で判断して行動すること)だからです。
The robots can freestanding, so it is important for robots.

たとえば
For example,

ロボットがボールを捕獲する(持つのではなくひきつける)
 Robot has catch the ball(Not hold, just attract.)   
   
       ↓
それは一番濃い緑(真ん中)で捕獲したか? Yes→左か右回り
 Is it catch in the darkest green zone?                           Turn right or left
      
        No↓
じゃあ、どっちの色?(黒は真ん中なので無視)
 Then which colors? (dark is exclude because it is center)

二番目に濃い緑色なら→左回り(右回り)
 The second dark green zone    Turn left(or right) 

一番薄い緑色なら→右回り(左回り)
The thinnest green zone   Turn right(or left)

というふうになります。
It looks like this.

じゃあ、どういった所で勝敗が分かれるのかというと、
自分はいかに正確に、かつ速く、ボールを捕獲して、シュートをうつことだと
考えています。
Then how to decide win or lose,
I think that how exactly, and faster, catch the ball and take the shoot.

しかし、なかなか正確と速くを両立させるのはかなり難しいです。
それに、ボールを捕獲した後の相手のゴールに向かう時の動作方法も勝敗を分
けると考えます。
But, It is difficult for us to reconcile both.
And, I think, opponents robot's moving to goal after catched ball is decide
win or lose too.

この時の動作はどういった動きをすればよいのかは、まだ分かっていません
その場で回転させて相手のゴールに向くか、ゆっくりなだらかに回って相手の
ゴールに向くか・・・
I don't know how to move at this time.
Rotate on the spot and point opponents goal, rotate in slowly and gently and
point opponents goal...

その場で回転すると、速く相手のゴールに向かってシュートすることが出来るの
ですが、ボールが時々ロボットから離れてしまうことがあります。それに比べて
ゆっくりなだらかに回るほうは、捕獲率が高い=回るスピードも速くすることが
できるのですが、ボールを捕獲した場所によってはゴールできないときもある
のではと考えます。
  If rotate on the spot, can shoot to opponents goal quickly but, sometime ball is separated from robots.
Compared to that, rotate in slowly and gently then up the capture rate = can fast rotate speed but, catch ball in some locations, I think it can't goal.
               
                    
                  /
                /
               |
               \              ←ゆっくりなだらかに回る感じ。Rotate in slowly and gently feel this...
       \
                   \

実践あるのみですね。やってみます。
There is only practice. I try.

2012y10m16d_235354125

こんな感じで試合をします。前のタイヤホイールを回転させてボールを
ロボット側に引き寄せて捕獲します。
Playing game like this. rotate front tire wheel and attract ball to robots
and catch.

では、今日はこれで失礼します(。・ω・)ノ゙
OK, I would at this rude(。・ω・)ノ゙             
      

こんばんは(*^・ェ・)ノ
Good evening(*^・ェ・)ノ

今日,えりたけんちゃんと磯子工業の高校生たちとの合同練習がありました。
Today I have a joint training with ERITA-KEN-CHAN and Isogo technical
high school students.

結果は・・・完敗でした(;´Д`)
The result is... shellacking(;´Д`)

磯子とはまだ互角?というか車のタイプが違うのでわかりませんが、
えりたけんちゃんには完全に負けた気がします。
Isogo and I are maybe par? I don't know because type of the car is different,
I think I lose to ERITA-KEN-CHAN completely
.

なぜかというと、あまり自分の攻撃ロボットと変わらないからです。
Because his robot isn't very different from mine.

しっかりボールをつかめて、かつゴールを正確に入れ、キック力なんかは
自分の攻撃ロボットより上でしたΣ(・ω・ノ)ノなのに点数の差は結構開いて、
ひどい時は5-1位で負けたと思います。
His robot can grab the ball tight, and can shoot to the goal accurately,
 and kick power is higher than mineΣ(・ω・ノ)ノ
so point's difference is become open, when bad time, I lose to it in 5-1.

自分は攻撃ロボット担当なので、守りロボットには口出ししませんが、
おそらく守りロボットのほうも攻撃と同じようにプログラムかマシンかもしくは
その両方で負けていたと思います。
I'm responaible of attack robot, so I don't interfere to defence robot,
Maybe defence robot is in the same way, lost to his robot in program or machine or both.

次は圧勝できるように、できるだけ努力していこうと思います(^_^)
Next time I want to win, I effort hard(^_^)

後、ルールとか今度簡単に説明したいなと思います。ある程度わからないと
見てるかたも(少ないでしょうが(笑))言ってることがわからず、
つまらないと思うので・・・
In the near future, I'm going to explain the rule of robots easily.
I think viewer is boring because can't know what I say.

では今日はこのへんで(・○・)ゞ
OK, please expectation for next article(・○・)ゞ

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